وكان صلى الله عليه وسلم يوصي بأقاربه وأهل بيته خيراً.

فعن زيد بن أرقم رضي الله عنه قال: قام رسول الله صلى الله عليه وسلم يوماً فينا خطيباً، بماء يدعى خما بين مكة والمدينة. فحمد الله، وأثنى عليه، ووعظ، وذكر، ثم قال: "أيها الناس إنما أنا بشر، يوشك أن يأتي رسول ربي فأجيب، وأنا تارك فيكم ثقلين: أولهما كتاب الله، فيه الهدة والنور، ومن استمسك به وأخذ به كان على الهدى، ومن أخطأه ضل. وأهل بيتي، أذكركم الله في أهل بيتي، أذكركم الله في أهل بيتي، أذكركم الله في أهل بيتي". قال حصين بن سبرة: ومن أهل بيته يا زيد؟ أليس نساؤه من أهل بيته؟ قال: نساؤه من أهل بيته، ولكن أهل بيته من حرم الصدقة بعده. قال ومن هم؟ قال: هم آل علي وآل عقيل وآل جعفر وآل عباس.

وكان أبو بكر الصديق يقول: "أرقبوا محمد صلى الله عليه وسلم في أهل بيته".

"والذي نفسي بيده لقرابة رسول الله صلى الله عليه وسلم أحب إليَّ أن أصل من قرابتي".